机器人概述论文 机器人研究论文(15篇)

每个人都曾试图在平淡的学习、工作和生活中写一篇文章。写作是培养人的观察、联想、想象、思维和记忆的重要手段。大家想知道怎么样才能写一篇比较优质的范文吗？接下来小编就给大家介绍一下优秀的范文该怎么写，我们一起来看一看吧。

机器人概述论文 机器人研究论文篇一

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。

【摘 要】随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。

【关键词】电气工程；自动化；机器人设计

一、前言

机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。

二、机器人简介

机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。

三、电气工程及其自动化概念

电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。

电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。

电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。

四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析

由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。

其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。

再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。

参考文献

[1]wilson.机器人设计经验之谈[j].电子制作，，32（09）：102-103.

[2]张静，刘永均，李柏林.机器人系统多学科协同优化设计[j].机械设计与研究，，41（05）：98-99.

[3]邓锋.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[j].航空制造技术，，36（19）：210-211.

机器人概述论文 机器人研究论文篇二

机器人自动化专业论文

摘 要：本设计是根据机器人系统与plc控制系统的之间的逻辑控制为准则，对两者之间信号的编码组合，然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案，能够使用户程序做到可移植性，易读性，准确追踪故障点。

关键词：plc；机器人；标准化

1 引言

随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上， 由外围设备控制用户程序启动和运行， 实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。本文主要介绍着fanuc系统机器人由三菱plc实现自动标准化控制方案。

2 控制系统

2.1 系统结构设计

本系统的结构由机器人系统和plc控制系统组成，采用cc-link分散型i/o控制方案，系统结构如图1所示。plc完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集，hmi完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1] 。

2.2 系统工作原理

本系统是基于cc-link现场总线的工业过程控制局域网，plc对机器人的控制属于自动控制，通过plc实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。同时机器人程序运行过程中，plc对机器人的特定段进行分段控制，对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护，同时plc处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面，供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2] 。

3 标准化程序设计

3.1 标准化程序概念

在自动化系统集成行业中，标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑，能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高，减少故障等。

3.2 标准化信号编码

首先我们对plc与机器人（robot在表中简称r）之间信号进行处理[3]，对工装夹具的车型及机器人的每个程序，每条路径做一些编码。如表格1所示。

3.3 标准化程序工作流程设计

在一个机器人和周围工装夹具的工作站的焊接过程中，分为两步：一是任务开始验证，在一个周期内每次程序运行，plc都会对机器人的准备位做出判断，如果不在准备位，就会调用回到准备位的程序，让机器人回到准备位，这时准备位的验证任务关闭。二是任务开始，机器人给plc发送一个请求继续（request to continue）的信号，然后plc回馈机器人请求继续完成（continue ok）的信号，这样就可以调用焊接程序，焊接程序的调用要根据每个工装夹具的车型号不同来调用。焊接完成之后，机器人回到原点，plc会对当前工位的一些信号关闭，再关闭所有的信号，然后等待下一个开始工作的脉冲信号到来。如图2所示，机器人运动周期所有的信号处理和程序调用规则流程。

3.4 验证结果

本方案的设计已经在江苏北人机器人系统股份有限公司的部分项目上得到验证，在稳定性，可移植性，故障排除效率上得到现场维护工程师的首肯，在后期项目的方案设计上将逐步应用这套方案，并加以细节完善。

4 结束语

总的来说，首先要理顺控制系统的结构及其原理，然后参照一些机器人系统的信号处理规则，提出plc对机器人控制的一些标准，对两者之间的控制信号进行编码，设计出一个周期的工作流程图，使用户程序的逻辑顺序更清晰。并可以使项目可移植性，减少企业成本和维护周期。

参考文献：

[1]张正兵，李晓娜.机器人在焊接中的应用[j].电焊机，2008（06）：44-47.

[2]杨秀文.自动化生产线中cc-link总线技术及工业机器人通讯[j].机器人技术，（04）.

[3]fanuc工业机器人编程手册[k].

机器人概述论文 机器人研究论文篇三

自动化论文模板

摘要：科学技术的不断发展，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。

关键词：电气工程；自动化控制；问题措施

引言

随着社会各界对电气工程技术应用重视程度的不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。

1常见的工业电气工程自动化控制问题

1.1节能方面的问题

虽然我国社会经济的发展近些年取得了极为显著的成效，但是单位gdp能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标的顺利实现，而国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。但许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，而过多的选用低成本的技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。

1.2质量和管理环节方面的问题

施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。而细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，最终可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。

1.3系统集成度差

随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，plc、dcs、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，而过多的呈现出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。

2解决电气工程自动化控制问题的措施

2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计

节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习emc、bot、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。亦要利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。

2.2加强工程质量过程控制提高管理水平

作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。

2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口

随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块，但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致，还是给各系统的集成工作带来了很多不便，因此制定企业内部的数据共享机制，例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台，以tcp/ip作为通讯标准，在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口，从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题，促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。

3电气自动化控制技术发展的趋势

随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展，电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础，而它可大大降低系统集成的工作时间，提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑，智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言，其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节，这同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响，促进了电气自动化控制精度的有效提升。

4结束语

总之，工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标，工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期，工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段，无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出，相信在不远的将来，工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。

参考文献：

[1]蒋莉莉.电气自动化控制设备的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

[2]徐振然.电气工程中自动化控制问题的探究[j].电子技术与软件工程,,no.7222:146-147.

机器人概述论文 机器人研究论文篇四

机械制造与自动化应用研究的论文

随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。

1目前的自动化应用与机械制造业的现状

机械制造在我国开始于20世纪代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。

1.1在管理上

自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。

1.2在设计上

发展落后的cad-cam计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。

1.3制造的工艺上

先机科学的计算机技术如纳米加工、（3d打印技术）快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。

1.4自动化的`技术上

在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。

2自动化技术在机械制造业应用中的意义

自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。

3我国对于机械自动化技术的应用

3.1生产的自动化

自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。

3.2在自动化的机械制造业中与cam、capp技术的融合

capp技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要cam技术的应用。

3.3信息的自动化

计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中；在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。

3.4检测的自动化

原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。

4自动化技术在机械制造中的发展策略

4.1自动化技术的发展要因地制宜

机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。

4.2低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高

效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的lp生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术cad/cam,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。

4.3自动化技术要提高其自身的技术含量

自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。

4.4要发展与之配套的自动化技术

机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。

5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势

5.1集成化的发展方向

集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的；自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的；管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的；质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。

5.2智能化的发展方向

在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。

5.3敏捷化的发展方向

机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。

6结语

自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。

机器人概述论文 机器人研究论文篇五

自动化论文题目

在确定论文题目之前，先要确定论文研究方向，导师通常都会建议我们大量阅读往届毕业生的论文，从中再根据自己的实际情况来确定研究方向，下面为大家分享了自动化的论文题目，一起来看看吧！

1 微网群自主与协调控制关键技术研究

2 基于核磁共振成像技术的作物根系原位无损检测研究

3 基于多源光谱数据融合的水产养殖水质有机物浓度快速检测研究

4 土壤lf-uhf波段介电特性与含水量频域测定方法研究

5 不确定数据流分类算法研究

6 植物细胞电信号高空间分辨率信息获取及分析方法研究

7 基于数值仿真的咀嚼过程分析

8 谷物干燥过程模拟及测控新方法的研究

9 基于gpu并行计算的图像压缩技术研究

10 目标驱动—情境感知的柔性web服务组合研究

11 远红外对流组合谷物干燥机理与试验研究

12 新型3-dof驱动冗余并联机构动力学建模及其滑模控制研究

13 桃园中无线传感网络通信效能提高的研究

14 基于多源图像的生猪体表温度和步态特征提取方法的研究

15 植物蒸腾耗水量检测方法的研究

16 基于机器视觉的农田害虫快速检测与识别研究

17 番茄可溶性固形物和硬度的高光谱成像检测

18 基于双电光分子聚合物薄膜器件的thz时域谱系统的研制与介电谱测量

19 农产品及其产地环境中重金属快速检测关键技术研究

20 冻土冰/水含量同腔共射原位测定方法创新与冻融模型检验

21 果园信息获取现代传感方法及装置研究

22 基于激光测距技术的粮食数量检测关键技术研究

23 基于多源信息融合的龙井茶产地鉴别研究

24 基于机器视觉的目标检测在精细农业中的关键技术研究

25 基于多源信息融合的马铃薯分级无损检测方法研究

26 基于无线传感器网络的猪运动行为监测系统研究

27 基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究

28 永磁同步电机高温超导电枢绕组的研究

29 微波加热过程中食品物料介电特性检测研究

30 单交叉口交通信号智能控制策略及仿真研究

31 基于k60的智能汽车控制系统的研究

32 太阳能空气集热器结构及其热特性试验研究及仿真

33 无触点有载调压配电变压器可靠性技术的研究与实现

34 具有时延校正功能的并联型混合电力滤波器的研究

35 唐山地区高压开关柜光纤测温系统的设计与应用

36 爆炸强气流作用下输电线路工频续流电弧熄灭特性的研究与应用

37 基于集肤效应的氧化锌避雷器故障分析

38 基于zigbee技术的农业示范园区沙盘控制系统研究

39 坡面径流量和含沙量动态检测系统设计

40 基于彩色图像分割的玉米联合收获机剥皮装置剥净率的研究

41 基于总重检测的粮食干燥自控系统的`研究

42 基于zigbee和模糊pid技术的温室灌溉系统的设计与研究

43 食用玫瑰花采摘机器人研究

44 玉米收获机可靠性预测方法研究

45 基于视觉的食用玫瑰花瓣—花托自动分离技术研究

46 基于at89s52单片机的灌溉控制器的设计与实现

47 立式双向通风太阳能干燥箱温湿度场分布研究

48 基于s3c2440a的苜蓿太阳能干燥检测系统研究

49 基于plc的精密播种机播种深度控制系统研究

50 电容式粮食水分在线检测仪的研究

51 基于ache生物传感器的农残快速检测仪的研究

52 基于图像的害虫自动计数与识别系统的研究

53 茄科蔬菜灰霉病快速检测方法和仪器研究

54 压实红壤中玉米根系的可视化模拟

55 土壤压实对陆稻苗期的作用及其可视化模拟

56 基于web平台的小粒咖啡水肥管理专家系统设计与实现

57 基于图像处理的牧草形状特征提取与识别系统设计

58 寒地温室环境信息采集终端系统设计

59 基于无线传感器网络和labview的冬枣生长环境信息监测系统的研制

60 温室环境参数zigbee无线传感器网络监测系统研究

61 基于labview的母羊声音信号处理与识别系统研究

62 水产养殖水质五参数监测仪的研制

63 便携式植物叶片含水率检测仪的设计

64 基于可调谐激光光谱的一氧化碳痕量气体检测方法研究

65 油田测井用无刷直流电机位置跟踪控制系统研究

66 中密度纤维板施胶系统的模糊神经网络控制器研究

67 天线与有限边界等离子体相互作用的研究

68 基于开关变压器的软起动技术研究

69 不平衡电网下三相pwm整流器的自适应滑模控制

70 电力系统次同步振荡控制策略研究

71 智能剩余电流动作断路器的开发

72 基于外磁场测定电动机效率的方法研究和系统设计

73 水分对土壤有机质近红外光谱检测影响的研究

74 高压脉冲电场预处理果蔬对其介电特性的影响及机理分析

75 基于gprs的农田气象数据监测系统研究

76 土壤含盐量和温度对fdr土壤水分传感器检测模型的影响研究

77 车载式撒肥机控制系统设计

78 谷物条播机田间性能测试系统的研究

79 喷头转动特性监测系统开发

80 果园对靶施药控制系统设计

机器人概述论文 机器人研究论文篇六

1机械自动化技术的基本内容以及优势分析

我国的机械自动化技术经过了一个漫长的发展和建设历程，在当前我国的机械生产和制造行业之中，随着自动化技术的进一步应用，随着相关技术被逐渐的推广使用，也在很大程度之上改善了劳动的环境，降低了劳动强度，由此也降低了生产及建设的成本，提升了生产建设效率。总的来讲，相关机械自动化技术的优势体现在以下几个层面之中：第一，各个机械零部件均是由各个零件进行组装而成的，相关技术需要通过零部件的规格和属性，对其进行组装，进而得到成品，传统的组装工艺方式采用人工装配，作业效率较低，而采用自动化的工作模式，不仅可以提升产品质量，同时也可以降低由于人工组装而出现的误差，减少作业时间且提升了产品品质。

第二，在机械生产和制造的过程之中会使用到大量的材料和零部件，同时还需要将相关材料运输至指定的地线，所以，只有严格的按照规定来进行操作，保证流程的科学性和完善性，才可以确保最为顺畅的组装过程，所以，通过机械自动化技术的运用，可以保证装配流程的科学性。第三，通过机械自动化技术的应用，还可以避免出现重复劳动作业的情况，很大程度上提升了劳动的效率，解决了传统人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相关技术具有较高的精度，并且可以显著减少由于人工劳动而带来的损失及影响，所以可以从根本上保证产品的装配置质量，确保最佳的生产技术流程。

2机械自动化技术的应用

根据上文针对我国当前机械自动化技术的优势和相关技术应用的重难点进行细致分析，可以对机械自动化技术的核心环节和在实践应用过程当中的诸多优势有着全面的了解。下文将针对机械自动化技术的应用范围和应用的层面进行综合性的研究，旨在不断促进技术的发展和成熟，促进技术建设水准的不断完善。首先，在当前的机械设备检测自动化之中，机械自动化技术有着重要的应用，检测的目的是保证产品加工质量及产品安全性，而当前设备检测的自动化技术均采用的是不同测试仪器和各种类型自动化装置来进行的，可以非常快速且有效的反映出被测试零部件的基本工艺参数及规格，为后期的使用提供有效数据帮助。所以，通过机械自动化技术和相关手段的运用，可以大幅度的提升检测效益，为后期的工艺技术增强奠定基础。

同时，机械自动化技术在加工自动化之中也有着重要的使用，通过相关技术手段对加工自动化的流程进行优化及改良，可以实现对各种类型机械辅助零件设备和设施的自动化加工，通过自行的装卸设备，可以实现设备性能的优化，为更好的操作设施作出重要贡献。在信息流的自动化处理当中，机械自动化技术也有着相当重要的使用，机械自动化的信息系统，是全面实现信息管理和制造工作自动化的重要系统，其中针对硬件设备的管理，是核心环节，通过机械自动化技术的运用，可以实现高效的数据传输，并且建立起高质量的数据传输网络系统，最终实现可靠的数据传输。

最后，在当前的机械设备装配自动化领域当中，机械自动化技术也有着重要的应用。装配自动化指的是按照既定的程序，对设备进行检查、调整、搬运以及连接等操作流程，通过对不同的设备零部件进行重新装配和组合，可以实现高效的技术生产。总的来讲，装配自动化是整个机械设备生产和制造工作当中的核心环节，同时也是最为基础的环节之一，设备的质量，将最终影响到装配自动化的效果。而装配自动化之中则包含有给料自动化、自动化的零件装配以及零件定向和定位技术等，整个操作流程需要进行严格的控制，通过机械自动化技术的应用，可以使得最终的生产成果更加科学有效，并且实现产品的质量检验，实现自动化的产品清洗和产品包装，最终自动化完成产品运输入库等操作，可以在很大程度上简化操作，实现高效的运转。

3结束语

综上所述，根据对机械自动化技术进行细致研究，同时对机械自动化技术的要点、技术难点和技术的核心应用范围进行了细致的研究，对技术应用过程当中应当注意的几点问题和需要重点思考的事项等进行了细致的探讨，旨在不断促进机械自动化技术的应用水准，促进技术的成熟和完善。

机器人概述论文 机器人研究论文篇七

1机械自动化的核心技术

1.1机械技术

机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置，它是机械自动化技术的前提和基础，在实际的工作中，它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整，从而也就实现对其的改进，这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升，从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。

1.2计算机信息技术

我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化，计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中，在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理，这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。

1.3系统技术

系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型，它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起，这样也就使得设备整体的功能性更强，机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。

2机械自动化的制造模式

机械自动化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机械自动化的发展现状和高新技术的发展动向，机械自动化将朝着以下几个方向发展：

2.1绿色化

在我国，工业获得了巨大的发展，这种转变给人们的生活带来了非常大的转变，其一是人们的物质生得到了更大的满足，生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时，我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏，所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视，在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品，而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标，绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害，同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁，资源能够在这一过程中得到更加充分的利用，资源的利用效率非常高，产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。

2.2智能化

人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统，它在应用的过程中主要包含了三个问题，一个是知识的表示。一个是知识的利用，一个是知识的获取，这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题，智能化通常就是指在有了控制理论的基础上，充分的融合多个学科的优势，使其具备更好的控制技术，当前，专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置，这四个技术之间是相互独立而又相互影响的，当前，我国的机械自动化水平在不断的提升，机械的智能化程度将会越来越高，这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善，使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。

2.3网络化

网络技术在不断的发展和完善，这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变，机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控，其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体，企业间的竞争也呈现出全球化的趋势，机械自动化新场频一旦被研制出来，只要其功能齐全，安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物，是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今，机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角，全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展，机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然，它的出现是社会发展的必然。

3结束语

在社会进步和经济发展的大背景下，机械自动化技术的应用范围也更加的广泛，这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善，同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要，但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的，只有这样，我国的机械自动化技术才能获得更大的进步，从而为我国的发展起到更大的积极作用。

机器人概述论文 机器人研究论文篇八

自动化仓库论文

【摘要】随着现代物流业的蓬勃发展，自动化立体仓库系统则显示出越来越重要的地位，被广泛应用于各行各业中，并且已经成为一个企业物流现代化的标志之一。本文从自动化立体仓库的组成入手，研究其优越性及前景。

【关键词】自动化；立体式；仓库组成；优越性及前景

自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，在物资供应、中转以及大型商业、超市系统等领域有着越来越广泛的应用，同时由于其存储量大、占地面积小、周转速度快、货物破损率低、出入库方便等特点，已经成为现代物流系统电子信息化仓库的代表模式。

一、自动化立体仓库定义

随着现代物流业的急速发展，作为中转和存储的仓库也必然在此潮流下蓬勃展开，自动化立体仓库在此大潮下应运而生。所谓自动化立体仓库是指通过仓库电子计算机管理系统控制，按照指令自动完成货物的存取，而不需要人工搬运，已经发展成为现代五楼技术的典型代表。它具有节省占地面积、存储量大、周转快、维护便捷等诸多优点，可以与erp系统信息集成，结合传统的托盘存取货物以及机械作业仓库的优缺点，发展起来的集信息、存储、管理于一体的高科技产品。

二、自动化立体仓库系统设计及研究

1、高层货架：用于存放货物，目前基本货架制造工艺主要有焊接式和组合式两种形式，从货架结构来看，主要形式有单元式、贯通式、旋转式和悬臂式四种形式的货架。货架通常高度在8-50m之间，货架越高，占地面积越小，空间利用率越高，但同时对货架的结构和工艺要求也就越高。

2、托盘（货箱）：用于存放货物的载体，目前主要为钢制、木质或塑料制成，并且根据货物的特点使用托盘或者货箱。货箱多用于存放一些外形不规则或者零散的货物，托盘多用于存放大型规则的货物；托盘以及货箱的使用，可以有效的提升货物的存储和管理，同时还可以有效的保护货物。

3、巷道堆垛机：在立体仓库货架区的巷道内，用于存取货物的设备，是整个自动化立体仓库的核心设备。巷道堆垛机是随着立体式仓库的应用而发展起来的专用起重机，负责将货物从一处搬运到另一处，通常根据仓库的大小和吞吐量一个巷道会配备一台或多台堆垛机。目前，巷道堆垛机是国内立体仓库中应用最多的一种设备，主要有以下三种形式的分类：

3.1、按结构形式分为单立柱型和双立柱型。顾名思义，单、双立柱型分别由一根立柱或者两根立柱与上、下横梁组成，单立柱形式自重较轻，但刚性和支撑性较差；双立柱形式，由于多一根立柱，与单立柱形式相比较，刚性及支撑性较好，但自重较大。可根据自动化立体仓库的实际需求进行匹配。

3.2、按支撑方式分类可分为地面支撑型、悬挂型和货架支撑型。此三种形式的堆垛机主要区别在于导轨和导向轮设置在地面上还是货架上部或下部，选择时可根据仓库实际的储运以及货物的情况进行设计。

3.3、按作业方式可分为单元型和拣选型。单元行和拣选型主要指的是堆垛机进行出入库操作的范围，为货物存取方便，一般将库房划分为几个单元。单元型堆垛机是指整个货箱为单元，进行整体的出入库；拣选型堆垛机则是半人工形式，由司机或工作人员拣货出库，是作为一种有选择性的拣选方式。

4、出入库输送系统：是货架与货物出入库口的联结输送系统，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有链条式输送机、分配车、升降台、自动引导小车等。其中，自动引导小车还分为感应式导向小车和激光导向小车。同样，自动化立体仓库出入库系统的规划设计以及采用哪些运输方式，需要根据仓库的整体布局、仓库的功能以及货物的类型等，同时考虑满足仓库出入库效率为原则，具体情况具体定。

5、通讯系统：自动化立体仓库中，实现自动化的一个必要媒介，由众多子系统组成。为实现仓库的自动化，每个任务的完成都需要各系统之间、设备之间进行指令信息的传递和交换，通常使用的媒介有电缆、光纤、电磁波等形式。

6、自动控制系统：自动化立体仓库的神经系统，驱动各设备的自动控制系统，目前主要以总线控制模式为主。控制系统运行的好坏关系到系统运行成本及运行效率的高低，而为了实现系统的自动运转，从普通开关、继电器到巷道堆垛机的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等内容。从小到大的自动化控制，均需要控制系统来完成。

在所有控制系统下，计算机控制系统则可称为控制系统的根源。计算机监控系统负责协调系统中的各个部分运行，指挥和监测系统的命令下达及执行情况。

7、计算机管理系统：计算机系统指挥着自动化立体仓库中各设备的运行，相当于人的大脑，属于核心系统。计算机管理系统肩负着上级系统的通信以及企业信息管理系统中库存周转的责任，同时要完成整个仓库的作业管理以及账目的管理。

三、自动化立体仓库优越性及前景研究

随着物流业的快速崛起和发展，自动化立体仓库作为一种优越性较高的存储模式，其前景和发展空间正在逐渐上升，笔者从以下三点进行解析：

1、提高空间利用率。自动化立体仓库的早起构想起源于立体仓库，基本出发点主要是为了提高库房空间利用率，充分节约有限的土地资源，将空间纵向扩展开来。一般来说，自动化高架仓库的空间利用率是普通传统意义仓库的2.5倍，无论从节约土地，还是从节约能源到环境保护等方面，均有可观的收益。

2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。与传统的“静态存储”功能为主的传统仓库相比较，自动化立体仓库先进的计算机控制系统，不仅完成了货物在仓库内按需自动存取，同时与仓库外的生产或是销售环节有机的连接在一起，使得仓库已经不单单是存储货物的场所，而是与企业的生产物流系统形成一个有机统一的链条。

3、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，另一个明显的优越性则表现在快速的出入库能力，减少了工人的搬运与数量统计等繁重的劳动。自动巷道堆垛机可以快捷省力的自动完成货物的存放过程；同时通过计算机管理系统对货物的管理，强化了仓库管理的精准性和有效性；这一优点保证了生产资料及产品销售送达生产线及市场的准确性和及时性。

四、小结

现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已经成为越来越多企业的共识，产品规划、生产组织、物流规划、销售计划等均已经成为一个企业发展链条不可或缺的一部分。自动化立体仓库作为生产企业或者物流管理上的重要环节，已经成为电子信息化仓库的代表模式，笔者在此也希望自动化立体仓库有更广阔的发展前景。

参考文献

[1]郑欢.自动化立体仓库路径优化问题研究[d].硕士学位论文，吉林大学，

[2]王庆斌.自动化立体仓库拣选路径优化算法改进及求解效果对比研究[d].

[3]王雯，傅卫平，马明云.自动化立体仓库出入库调度优化[j].工业工程与管理，（15）

[4]姜樑，物流中心拣选作业分析[j].现代商业，2009（18）

[5]王亮，王君杰，吴志斌，赵复涛.自动化立体仓库收发作业能力仿真评估研究[j].物流技术，（12）

机器人概述论文 机器人研究论文篇九

电力自动化的网络技术融合

摘要:社会的发展需要科技的发展，科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来，社会的各个领域都发生了重大的变革，经历了前所未有的高速发展，现今计算机网络技术已经深入各个行业，其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究，了解电力自动化的现状，探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用.

关键词:电力自动化;网络技术

1前言

随着社会及电力行业的发展，电力成为现代社会被应用最广的能源。电力的高效，稳定的供应是国家快速发展，人们安居乐业的重要保障条件，事关经济发展、社会稳定和国家安全的各个方面。更加可靠的电力系统越来越被需要。电力自动化系统利用计算机网络技术、通信信息处理技术等实现对电力系统的配置进行重新设计和优化，提高电力系统的运行效率。

2电力自动化技术的发展以及现状

从上世纪60年代我国开始研制变电系统自动化技术，仅仅经历十年时间，先后研制出了控制可靠兼具保护功能的电气集中控制装置，在80年代中，清华大学研制的35kv变电站微机自动化控制检测系统在威海投入运行，大力推动变电站自动化技术的发展，之后数年，变电系统自动化备受追捧，开展研究的机构和研究出的产品层出不穷。现今社会是一个高速发展的社会，人们对电力系统的要求也越来越高，对供电系统的稳定性要求也越来越高，计算机网络技术的发展和其在各个领域发展越来越重要的作用为现代电力自动化系统的进一步发展提供了契机。计算机网络技术可以用于监控电力系统运行情况，并且可以通过信息控制系统实现对电网电力系统的远程操作，可降低电力系统操作人员的工作难度，并且由于其可靠性避免了操作人员在操作中可能出现的失误或者是不准确的操作，与之前的电力系统操作模式相比，提高了电力自动化和网络技术的融合文/王雪松社会的发展需要科技的发展，科技的发展推动社会的发展。计算机技术和网络技术出现以来，社会的各个领域都发生了重大的变革，经历了前所未有的高速发展，现今计算机网络技术已经深入各个行业，其中电力行业就是其中应用很广泛的一个行业。电力系统自动化和网络集合提高了电力系统的工作效率和安全性以及稳定性。本文关于电力技术和网络技术的融合进行研究，了解电力自动化的现状，探究网络技术在电力自动化中更深层次的应用。摘要操作效率，强化了操作效果。一个完备的电力自动化系统应该有下列功能：电力运行数据的采集和处理，对于运行状态的监控，开关控制以及作业动作控制，自动控制配合和协调等。

3计算机网络技术和电力自动化技术的融合应用

如上文关于电力系统发展现状所言，计算机网络技术对于电力自动化系统有着很强的促进作用，提高了电力系统运行的效率和安全性，并且方便了电力系统的监控和管理。其融合应用主要体现在如下几个方面：

3.1数据方面

电力运行过程中会产生很多状态参量，数据完整高效地收集是电力系统进行探查和调整的重要参考，通过数据收集工作人员能够很好地知道整个电力系统运行的情况，进而进行有效的管理和控制。计算机技术因为其多线程运行和可编程的特性在数据收集和处理方面有着天然的优势。在电力系统应用的过程中，计算机网络运用winsock进行编辑，并且对采集到的状态参量进行存储和操作，最后由控制系统操作人员进行管理和监测，确保电力系统的正常运行。

3.2逻辑操作方面

应用逻辑是一种应用服务器，计算机通过应用逻辑来访问电力系统中的数据，为计算机网络对于电力系统的数据采集提供支持，并且保持着比较快的刷新速率，确保对电力运行参量进行及时的更新。随着科学技术的不断发展，在计算机系统服务器的更迭中，系统服务器的性能也在不断地优化，此外应用逻辑还可以减轻操作者的负担，提高工作效率，完善电力自动化技术的网络化进程，便于实施远程管理。

3.3中间媒介

中间件是计算机网络系统和电力操作系统结合的主要部分，用来接收计算机网络传来的控制信号和探查信号，中间件可以共享电力资源，并且便于对数据进行汇总处理，对于电力系统中出现的常规问题也能够及时的解决，另外还可以实现对信息资源的快速访问，完成信息的采集处理和传递，在电力系统和计算机网络技术中间起到很好的桥梁作用。

3.4系统监测与检修

在如今的电力自动化系统中，计算机网络技术在电力自动化系统中的状态监测与检修部分也有重要应用，可以预先写入操作程序，按照预定的方式完成对监控设备的智能监控和误差保护。在计算机网络数据库技术支持下，监控设备探查到的系统出现的故障信息可以与数据库中的样本进行匹配，一旦发现类似的案例，即可作出反应，确定故障发生部位，并避免发生重复性故障，提高电力系统的稳定性，维护电力系统安全运行，提供稳定、持续的电能，保障社会高速运行和人们正常生活。

3.5电力系统实时仿真

在正式运行的电力系统之外，我们还可以利用见算计网络技术来搭建电力系统仿真系统，这个系统出了模拟真实的场景探查可能出现的不稳定情况之外，还可以进行一些创新尝试，并将数据传输给决策部门参考，还可以接入新型的硬件设施形成闭合系统，测试新硬件的性能，研究，改进更加符合需求的产品。

4结语

电力系统是由配电站和输电网组成的一个庞大而且复杂的系统，电力系统自动化可以对电力系统的运行情况进行检测与探查，并且保证运行过程的自我修复。网络技术应用到店里自动化系统之中，使得电力自动化得到更快的发展，使其完成网络的升级和硬件的创新，在计算机网络技术和电力自动化技术融合的过程中，逐渐实现了对数据采集，状态监测，数据处理，数据传输等方面的完善，提高了操作人员的效率，提高了电企的经济效益，保障国家发展和人民生活。

参考文献

[1]胡琅.电力系统及其自动化技术的应用研究[j].企业技术开发(下半月),,32(12):82-83.

[2]陈月媛.浅谈计算机枝术在电力系统自动化中的应用[j].中小企业管理与科技,(33):66-67.

[3]王利民.计算机网络技术在现代电力自动化系统中的应用[j].通讯世界,2014(17):96-97.

机器人概述论文 机器人研究论文篇十

[论文关键词]电力系统自动化智能技术

[论文摘要]简单回顾模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、线性最优控制、综合智能控制等典型智能技术在电力系统自动化中的运用。

电力系统是一个巨维数的典型动态大系统，它具有强非线性、时变性且参数不确切可知，并含有大量未建模动态部分。电力系统地域分布广阔，大部分元件具有延迟、磁滞、饱和等等复杂的物理特性，对这样的系统实现有效控制是极为困难的。另一方面，由于公众对新建高压线路的不满情绪日益增加，线路造价，特别是走廊使用权的费用日益昂贵等客观条件的限制，以及电力网的不断增大，使得人们对电力系统的控制提出了越来越高的要求。正是由于电力系统具有这样的特征，一些先进的控制手段不断地引入电力系统。本文回顾了模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、线性最优控制、综合智能控制等五种典型智能技术在电力系统中的运用。

一、模糊控制

模糊方法使控制十分简单而易于掌握，所以在家用电器中也显示出优越性。建立模型来实现控制是现代比较先进的方法，但建立常规的数学模型，有时十分困难，而建立模糊关系模型十分简易，实践证明它有巨大的优越性。模糊控制理论的应用非常广泛。例如我们日常所用的电热炉、电风扇等电器。这里介绍斯洛文尼亚学者用模糊逻辑控制器改进常规恒温器的例子。电热炉一般用恒温器(thermostat)来保持几挡温度，以供烹饪者选用，如60，80，100，140℃。斯洛文尼亚现有的恒温器在100℃以下的灵敏度为±7℃，即控制器对±7℃以内的温度变化不反应;在100℃以上，灵敏度为±15℃。因此在实际应用中，有两个问题：①冷态启动时有一个越过恒温值的跃升现象;②在恒温应用中有围绕恒温摆动振荡的问题。改用模糊控制器后，这些现象基本上都没有了。模糊控制的方法很简单，输入量为温度及温度变化两个语言变量。每个语言的论域用5组语言变量互相跨接来描述。因此输出量可以用一张二维的查询表来表示，即5×5=25条规则，每条规则为一个输出量，即控制量。应用这样一个简单的模糊控制器后，冷态加热时跃升超过恒温值的现象消失了，热态中围绕恒温值的摆动也没有了，还得到了节电的效果。在热态控制保持100℃的情况下，33min内，若用恒温器则耗电0.1530kw・h，若用模糊逻辑控制，则耗电0.1285kw・h，节电约16.3%，是一个不小的数目。在冷态加热情况下，若用恒温器加热，则能很快到达100℃，只耗电0.2144kw・h，若用模糊逻辑控制，达到100℃时需耗电0.2425kw・h。但恒温器振荡稳定到100℃的过程，耗电0.1719kw・h，而模糊逻辑控制略有微小的摆动，达到稳定值只耗电0.083kw・h。总计达100℃恒温的耗电量，恒温器需用0.3863kw・h，模糊逻辑控制需用0.3555kw・h，节电约15.7%。

二、神经网络控制

人工神经网络从1943年出现，经历了六、七十年代的研究低潮发展到现在，在模型结构、学习算法等方面取得了大量的研究成果。神经网络之所以受到人们的普遍关注，是由于它具有本质的非线性特性、并行处理能力、强鲁棒性以及自组织自学习的能力。神经网络是由大量简单的神经元以一定的方式连接而成的。神经网络将大量的信息隐含在其连接权值上，根据一定的学习算法调节权值，使神经网络实现从m维空间到n维空间复杂的非线性映射。目前神经网络理论研究主要集中在神经网络模型及结构的研究、神经网络学习算法的研究、神经网络的硬件实现问题等。

三、专家系统控制

专家系统在电力系统中的应用范围很广，包括对电力系统处于警告状态或紧急状态的辨识，提供紧急处理，系统恢复控制，非常慢的状态转换分析，切负荷，系统规划，电压无功控制，故障点的隔离，配电系统自动化，调度员培训，电力系统的短期负荷预报，静态与动态安全分析，以及先进的人机接口等方面。虽然专家系统在电力系统中得到了广泛的应用，但仍存在一定的局限性，如难以模仿电力专家的创造性;只采用了浅层知识而缺乏功能理解的深层适应;缺乏有效的学习机构，对付新情况的能力有限;知识库的验证困难;对复杂的问题缺少好的分析和组织工具等。因此，在开发专家系统方面应注意专家系统的代价/效益分析方法问题，专家系统软件的有效性和试验问题，知识获取问题，专家系统与其他常规计算工具相结合等问题。

四、线性最优控制

最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分，也是将最优化理论用于控制问题的一种体现。线性最优控制是目前诸多现代控制理论中应用最多，最成熟的一个分支。卢强等人提出了利用最优励磁控制手段提高远距离输电线路输电能力和改善动态品质的问题，取得了一系列重要的研究成果。该研究指出了在大型机组方面应直接利用最优励磁控制方式代替古典励磁方式。目前最优励磁控制的控制效果。另外，最优控制理论在水轮发电机制动电阻的最优时间控制方面也获得了成功的应用。电力系统线性最优控制器目前已在电力生产中获得了广泛的应用，发挥着重要的作用。但应当指出，由于这种控制器是针对电力系统的局部线性化模型来设计的，在强非线性的电力系统中对大干扰的控制效果不理想。

五、综合智能系统

综合智能控制一方面包含了智能控制与现代控制方法的结合，如模糊变结构控制，自适应或自组织模糊控制，自适应神经网络控制，神经网络变结构控制等。另一方面包含了各种智能控制方法之间的交叉结合，对电力系统这样一个复杂的大系统来讲，综合智能控制更有巨大的应用潜力。现在，在电力系统中研究得较多的有神经网络与专家系统的结合，专家系统与模糊控制的结合，神经网络与模糊控制的结合，神经网络、模糊控制与自适应控制的结合等方面。神经网络适合于处理非结构化信息，而模糊系统对处理结构化的知识更有效。因此，模糊逻辑和人工神经网络的结合有良好的技术基础。这两种技术从不同角度服务于智能系统，人工神经网络主要应用在低层的计算方法上，模糊逻辑则用以处理非统计性的不确定性问题，是高层次(语义层或语言层)的推理，这两种技术正好起互补作用。神经网络把感知器送来的大量数据进行安排和解释，而模糊逻辑则提供应用和挖掘潜力的框架。因此将二者结合起来的研究成果较多。

除了上述方法，在电力系统中还应用了自适应控制、变结构控制、h∞鲁棒控制、微分几何控制等其它方法。总之，智能技术的广泛运用推动了电力系统的自动化进程。我们相信随着人们对各种智能控制理论研究的进一步深入，它们之间的联系也会更加紧密，相信利用各自优势而组成的综合智能控制系统会对电力系统起到更加重要的作用。

[电力系统自动化论文]

机器人概述论文 机器人研究论文篇十一

自动化技术论文

摘要：机械制造业是我国的支柱性产业，对我国的经济发展来说具有重要的意义。也正是由于机械制造技术的不断发展，才使得人们的生活质量越来越高，社会发展越来越快。当前我们处于信息时代下，社会上的很多行业的发展都受到计算机技术的影响，机械制造业也不例外，在智能技术的催动下，机械制造朝着智能化和自动化的方向发展。本文主要通过对机械制造的技术特点进行分析，并探讨其发展趋势。

关键词：机械制造；自动化技术；发展特点；趋势

1机械制造自动化技术的特点

就机械制造自动化技术本身而言，主要是指在机械化的生产中借助自动化系统，实现不间断的生产，从而在保证产品质量的基础上提高生产效率。当前在信息技术不断发展的大环境下，机械制造技术融合自动化技术是大势所趋，也是当前提高生产质量与效率的必然决策。

机械制造自动化技术主要有以下特点。自动化技术是信息时代下的产物，属于新型技术领域，因此具有明确的技术范畴。而机械生产制造是主要是针对工业生产的，将自动化技术引入其中可以有效提高相关产业的生产效率，从而提高其经济效益。此外，机械制造自动化技术能够帮助企业在竞争日趋激烈的今天保留一份竞争力，也能够提高相关企业的综合实力，使其在生产与成本上实现统一。在机械制造中使用自动化技术，也是响应我国可持续发展的号召，有效节约原材料，降低了人力与物力的投入。机械制造业始终与市场保持紧密联系，其涉及了从销售到售后在内的多个过程，实现自动化可以使产品生产与管理的过程更加高效。

2机械制造自动化技术的发展趋势

机械制造自动化以及智能化是其在未来很长一段时间内的发展趋势，凭借着生产效率高并且能有效降低生产成本的优势，目前对于相关技术的研发投入也越来越大，相关技术也在不断地成熟与壮大。

在发展中，机械制造自动化技术主要是根据实际的生产为基础，发展的技术也主要是为了贴合实际，以提升经济效益作为主要目标，在此基础上降低研发以及使用机械制造自动化技术的成本，对于其中的自动化技术，如人机一体化技术以及环境控制等都要深入研究。在发展中呈现出更多的是以人为本的理念，因为机械制造业是我国的重要产业，对于经济的`发展有着非凡的意义，因此在传统的发展中投入了很大的人力。但是实现机械制造自动化，就能够在很大程度上减少人力的投入，甚至有的生产车间已经实现了无人管理。

此外，机械制造在不断发展中更加智能，更加虚拟化。因为自动化技术是建立在一定的基础之上的，可以通过计算机系统实现生产的智能化，提高人机交流的效率，从而让自动化生产将其价值发挥到最大。在虚拟技术的支持下，能够通过仿真来模拟真实的生产状况，及时发现可能出现的问题并予以解决，为现实生产创造更有利的条件。

3在机械制造业中自动化技术的应用

3.1加工生产

在机械制造中，加工生产占有非常大的比例，也是促进制造业不断发展的重要基础。因此在加工生产的过程中需要依然怒自动化技术，比如通过实现循环加工的过程，对相关物件进行自动生产、拆装，这能够有效避免传统生产过程中的弊端，不仅节省下了大量的劳动力，还能够提高工作的质量，其在加工生产中的效率、准确率是人力生产所不能及的。

3.2监测工程

在机械制造中，需要对生产出来的产品进行检测，从而使合格的产品进入市场，这就需要在机械生产过程中引入检测工程。在检测工程中应用自动化技术，可以有效提高工作质量，节省人力。当前随着相关技术的深入发展，在检测工程中出现了更多的新型设备，当然也出现了很多被检测的原材料，这需要人们结合检测产品线的不同需求，实现产品的智能化检测，通过人工神经网络与自动化技术进行融合，提高对相关产品的检测效果，这也能够帮助制造业加快生产的节奏。

3.3零件装配

在机械制造中，需要对原材料进行装配，也就是零部件装配，这个过程需要零件的组合、检验以及后期调试等多个过程，因此通过自动化程序进行零件的装配就能有效减少相关工序的故障，大幅度提高工作效率。此外对于零件装配过程中的检测等过程都需要实现自动化。

4结束语

在机械制造中实现自动化能够有效提高生产效率，不仅能够将生产的产品质量进行提高，对于企业的可持续发展也具有积极意义。因此当前我国的机械制造应该认清现实，结合其发展的实际情况有效融合自动化技术，不断升级机械生产技术。我国在机械生产自动化方面和国外还有一定差距，在发展相关技术时要站在更高的起点，也要从现状出发，使我国的机械自动化技术更健康的发展。

参考文献：

[1]刘飞,王秋莲.机械制造系统能效评价的特点、研究现状及发展趋势[j].中国机械工程,(11).

[2]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[j].河南科技,2013(06).

[3]张长虹,易映强,周华忠.浅谈自动化技术在机械制造中的应用[j].装备制造技术,(10).

[4]张宝坤,王淑霞,王艳.机械设计制造及其自动化的发展方向[j].化工装备技术,(04).

机器人概述论文 机器人研究论文篇十二

1电气自动化应用于火力发电的技术特点

1.1发电效率明显提升

而原有传统的火力发电设备多数都需要较多的人员进行实际操作及控制，工作效率低，而将电气自动化技术应用于火力发电，可以使火力发电实现自动化控制，提高发电效率及电能产昌，更好满足社会需求。

1.2发电成本显著降低

用于火力发电的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料，原有的火力发电技术存在诸多问题，使得原材料的燃烧率不高，不能够充分燃烧而释放出全部的能量，这使得发电效果平平，投入了较多的原料却没有得到预期的电量，也就增加了发电成本。而将电气自动化技术应用到火力发电中，就可以对各种燃烧方法进行自动化控制，从而实现燃料的充分燃烧，使得燃料的浪费率大为降低，也就相应的节约了发电成本。

1.3资源得到最优化配置

在火力发电的过程中，所需要的是所有的资源是否能够全面合理的得以有效的利用，其结果对于电厂的发电效率有着直接的影响，过去较为滞后的发电技术，对于电力设备和原材料以及工作人员都没有进行更好更全面的加以利用，人员和原材料的浪费，设备发生了故障没有得到及时的发现和维护，对于火力发电在一定程度上都造成了损失。然而，自从电气自动化技术实现之后，对于设备运行中出现的障碍，能够得以有效的及早发现，在操作模式方面可以实现人机操作，时期资源在使用的过程中，能够将其最大的可利用价值给予充分发挥。

2火力发电系统应用电气自动化技术的可行性和必要性

电气自动化技术自诞生以来，在各行各业中都取得了十分骄人的应用成绩，其在数据采集及管理、运行控制等多个方面都取得了不错的效果。在火力发电系统中运用了电气自动化技术在对交流电进行采样、测量和监控的同时，还可以在新型计算机技术的协助下与工业输电之间的电网进行创新性和性能性革新。火力发电厂原来使用的火力发电技术中各系统与集散控制系统之间的数据传送量有限，加上工作人员无法周全的观察到所有的参数信息变化，这就导致了整个发电运行系统我们所能掌握的信息量较少，而且也导致了电力操作人员的操作内容不轻松和不能及时的发现运行装置系统中存在的问题，无法把握故障的发生。但是，对于电气自动化系统的火力发电，电力设备的自动化水平显著提高，在建立的火力发电的通信网络上传送的数据信号明显增多数倍。对于电力操作人员来说，很大程度上降低了操作难度和发现设备故障的难度。

3电气自动化在火力发电系统中各方面的应用实例

3.1实现炉机组一体化

在火力发电中运用电气自动化技术，就实现了火力发电厂的机、炉、电运行系统一体化的目标。这样整个系统的数据和运行信息就靠机、电、炉这个一体来监控运行和汇总分析。这样的一体化就更大的实现了火电机组的潜力，并且缩小了控制层的规模，简化了发电系统的监控系统，因此，也更大程度的降低了发电的生产成本。另一方面，炉机组这一统一单元实现了火力发电信息采集的便利化，更能提高火力发电厂的电厂信息管理系统的工作效率，统一了电网的运行和管理，提高了电网的工作效率，使电网保持在最优化的运行状态。

3.2实现设备的自动化检测

我国火力发电厂传统的系统控制及保护功能等只局限于电力运行系统内，是为了电力运行超过一定限定数值后，便会出现跳闸及报警的现象。但是现代化的电气自动化技术，可以运用计算机技术来进行检测，并实现对整个电力运行系统的有效控制，其不仅可以完成对发电系统的监控及诊断检测工作，同时还能够提前预测出可能发生的安全事故等，不是等到事故真的发生了现进行报警等，这样的工作方式有效的避免了电力安全事故的发生，降低了发电厂的经济损失。

3.3实现了通用网络结构的构建

在电气自动化系统的成功运行中，通用网络结构的构建起着至关重要的作用。通用网络结构实现了办公室自动化到整个系统的电气设备的运转自动化，完成了电厂的管理人员和操作人员对整个电厂设备的实时观测和监督，并且保证了控制系统、管理系统和计算机控制系统。

4结语

综上所述，电子气自动化技术在火力发电中的广泛应用，使得火力发电企业的管理水平及发电技术水平都有所提升，使得火力发电工作具备了更多的自动化特点，系统综合应用计算机等新成果的应用，更是提高了火电厂发电中，各系统的运行、监控、故障管理及诊断等各功能的自动化，并发挥了电气自动化的信息特性及网络特性，使得火力发电工作的信息化建设更加的全面，提高了火力发电的整体工作质量及效率。因此，在日后的火力发电工作中，应提高电气自动化的使用深度及广度，相关的电气自动化技术研发人员，也要积极的将该技术与火力发电相融入，促进两种技术的共同提高及发展。

机器人概述论文 机器人研究论文篇十三

1.电力服务实现智能化

在现代化生活中，电力已经渗透进各行各业，如果电力系统出现问题，很多行业将无法正常进行。由此可见，电力系统的正常运行显得如此重要。作为电力系统智能化的重要构成，电气自动化技术可以让操作人员在高精准度要求下实现系统设计，而且让系统实现自动化地进行自我分析所出现的故障，即系统运行的智能化。这种方式，可以让那个电力系统运行得更为高效准确。电力系统的高度自动化运行，让其服务功能得到了升级，实现了电力服务的智能化。

2.电气自动化技术在电力系统中的有效应用

2.1.本文经过研究分析，总结出现阶段电气自动化技术在电力系统中的应用主要包括以下几方面，下面，我们就来详细了解下。第一，仿真技术。在电力系统运行中，仿真技术是一项非常常用并且实用的技术，对于完善电力系统科学运行可谓是意义重大。仿真技术既可以应用到实验中，也可以应用到实践中，在实验过程中通过应用仿真技术，所得出的实验数据与实际数据非常相近，这样就可以避免重复大量的实际测量、实际运算等工作。同时，仿真技术在故障排除、分析中也得到广泛应用，有效的提高了对电力系统故障分析、排除工作的效率。

2.2.其次，就是智能技术。智能技术是电气自动化技术重要的表现形式之一，智能技术在电力系统中的应用可谓是发展迅速，并且发展空间非常巨大。在智能化系统的`支持下，可以迅速发现电力系统运行中发生故障的所在之处，并且可以在最短时间内反馈给工作人员，提高了电力系统运行的灵敏度，有效降低了单位时间内的停电次数，提高了电力系统的运行效率。

2.3.实时动态监控技术。该技术也是电气自动化技术表现的一种形式，电力系统通过该技术的应用，可以对电力系统运行的各部分动态进行实时监控，并且可以对运行数据进行记录，并能及时反馈到操作室，对于预防电力系统运行事故的发展意义重大，提高了电力系统运行的安全性、可靠性。

2.4.柔性交流电系统技术。该技术是一种较为先进的处理技术，在电力系统运行过程中，该技术可以针对某些环节进行综合功能以及独立功能方面的处理，调控电力系统的关键性参数，该技术所涉及的技术是很多的，最为核心的技术就是asvc。该技术的优势就是调节的速度非常之快，可调节的范围也很大。所以，该技术在使用过程中，基本上没有噪音，也没有延迟，工作效率高，控制能力强。

3.电气自动化在电力系统中的应用趋势

自动化的发展则趋向于：第一，由开环监测向闭环控制发展，例如从系统功率总加到agc（自动发电控制）。第二，由高电压等级向低电压扩展，例如从ems（能量管理系统）到dms（配电管理系统）。第三，由单个元件向部分区域及全系统发展，例如scada（监测控制与数据采集）的发展和区域稳定控制的发展。第四，由单一功能向多功能、一体化发展，例如变电站综合自动化的发展。第五，装置性能向数字化、快速化、灵活化发展，例如继电保护技术的演变。第六，追求的目标向最优化、协调化、智能化发展，例如励磁控制、潮流控制。第七，由以提高运行的安全、经济、效率为完成向管理、服务的自动化扩展，例如管理信息系统在电力系统中的应用。

4.结语：

综上所述，电力能力是当今世界发展应用最为广泛的能源之一，而电子自动化技术也是当今世界发最活跃、最充满生机且发展潜力巨大的技术之一，所以不断研究电气自动化技术在电力系统运行中的应用以及发展趋势对于我国经济社会的可持续发展意义重大，以上就是本文所研究的主要内容，希望可以给广大同行业者带来帮助和提供借鉴。

机器人概述论文 机器人研究论文篇十四

电气自动化论文例文

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。为大家分享了电气自动化论文，欢迎借鉴！

摘要:我国社会经济发展进入快车道，现代科学技术也进入了一个崭新的时代，作为高科技的产物，电气自动化如何在新形势下应对挑战，抓住机遇，提高工作效率和工作质量，使其能直接转变成生产力，为社会发展做出应有的贡献，是每一个电气人都必须面对的问题。电气自动化在今后的电气工程中的融合运用越来越多。本文就是研究分析电气及其自动化在电气工程的有效应用，为电气工程系统更加稳定、安全运行提供科学有效的建议.

关键词:电气自动化;电气工程;运用;创新

1电气自动化在电气工程的应用前景

科学的发展，技术的革新，推动了电气及其自动化的发展和应用，给我们的生活、生产提供了极大便利。像我们现在出门乘坐的轻轨、地铁等交通工具已大都是电气控制，住房建筑中的电力、排水、消防也都是智能控制，农业生产中的大棚技术和无土栽培等也都通过电气自动化来实现实时监控，而工业生产的各个领域也大多是电气自动化。可以说，电气自动化已无处不在，成了我们生活生产不可或缺的一部分。由于电力系统的自动化是通过调控完成的，其完成离不开信息化的支持，所以只有充分发挥计算机的辅助功能才能使电气自动化更好的发展。无论是生产还是生活，只有通过高效的数据收集处理才能保证其稳定运行。另外，电气自动化结构的多元化使其运行中会存在很多安全隐患，要想降低风险，就必须采取相应的安全措施，引入科学科学的安全方案，从而降低电气自动化运行中非安全领域的成本投入。

2电气自动化在电气工程中的模式类型及比较

2.1电气自动化在电气工程中的模式

根据监控的地带和范围，其模式可分为远程控制、现场总线监控和集中监控三种。远程监控利用电脑终端远距离完成整个电气工程中所有设备的控制；现场总线监控采用通讯网络的方式相互连接、根据电气工程中实际间隔的情况、对系统中所有设备进行现场监控；集中监控是将系统的所有功能集合在一个处理器中利用控制软件来监控整个电力工程的设备。

2.2电气自动化在电气工程中的模式类型比较

相同点：由于融合了网络通讯技术，是电气自动化在电气工程中发展运用，所以无论是远程控制、现场总线监控，还是集中监控。都实现了减少费用支出，节约工程成本，提高电气工程工作效率的技术革新目标。不同点可以从控制地带和安全性能方面进行比较。从控制地带来看，由于通讯技术和设备的制约，远程监控只适用于通讯信号好的小规模电气电厂。现场监控技术吸收了远程监控技术的长处，但是电气自动化的设备是就地安装，可以实现现场实地监控，又由于所有设备是按照通讯网络的方式根据电气工程中的实际间隔进行设计，所有使现场监控既相对独立，又方便灵活。也正是因为这种设计，现场总线监控在一个设备出现故障时，可以单独处理而不必全线关停，很好的保证了电气工程的稳定安全。所以在电气工程中，现场总线监控是最受欢迎的一项监控技术。当然，由于集中监控技术设计简易、维护方便、防护要求不高，且解决了因连接线连接密度相对较弱、质地相对较硬引发的连接失灵问题，保证了电气设备长时间运行，所以集中监控技术也会得到广泛的应用。

3电气自动化在电气工程中的应用与创新

3.1电气自动化在电气工程中的应用

电气自动化中融合了网络信息技术，不仅降低了工程成本，增加了经济效益，而且方便于对流量采集、压力、温度对数据进行有效收集和处理，在减少电气工程中检测误差，避免数据错误，遏制敷衍、造假等工程失责情况的发生起到了很好的遏制作用。其应用主要表现在：

3.1.1电网调度的自动化

电网调度的自动化是电气自动化的在电气工程中能够有效应用的关键，它不仅有技术层面的要求，能够利用电脑网络调度服务软件，通过电脑终端和局域网之间的高效对接，合理评价收集到的流量、压力、温度等数据信息，从而实现调度和控制之间自动化的完美融合，而且有管理层面的要求，需要专业人员能够从认识态度上真正做到配合，才能更好的做到电气自动化在电气工程中的应用。

3.1.2电力系统的自动化

电气自动化技术可有效提高电源系统的监控管理水平。特别是现场实时监控系统的应用，可以随时查阅模拟设备的.运行状态、电力台帐总表、电度量的实时值、峰峰电度量、上次检修时间、事故发生的时间及故障点、计划检修时间等。智能化报警和控制的在实时监控软件中的应用，实现分类报警的需求，并可以对电力系统的运行故障进行实时反馈和及时处理，提高了电力系统的运行可靠性。同时系统中应用仿真技术，在实时监控软件将变电所的10kv系统和低压系统进行界面切换，为监控中心提供精确的电气设备运行状态、电气故障的报警和初步的诊断、对整个电源监控系统进行动态的监控、优化、设计和调试。

3.1.3变电所的自动化

主要应用的自动化设备是全微机化设备，该设备使得计算机的屏幕化得到有效的监护，并能进行实时精确的记录和运行管理。集成化管理对不同变电所实现了集中化的管理，能够使得减少人工的操作，避免人工操作中出现的问题和误差，保障每个设备的运行质量，让电力安全管理和维护的效率得到了更好的提高。

3.2电气自动化在电气工程中应用中的创新

首先电气自动化要想在电气工程中更好的发挥作用，就应该实现电气全通信控制，要实现电气全通信控制，就要解决热工工艺的连锁问题，进而提升和完善控制系统的监控功能。其次要搭建稳定合理的电气自动化网络结构，有效完成对电气设备参数的监控。再次是与时俱进，不断吸收融合计算机和网络信息技术的新成果，使现场总线监控得以更好的发挥作用，最大化的保证电气自动化在电气工程中的正常运行。

参考文献

[1]邹恒.电气自动化在电气工程中的融合运用[j/ol].科技展望,(24):121.

[2]马立金.浅析电气自动化在电气工程中的应用[j].电子制作,2017(10).

[3]王善彪,林宏英,佘庆军.电气自动化在电气工程中的应用研究[j].江西建材,2017(07).

[4]李超,王振贤.电气自动化在电气工程中的融合运用[j].科技创新与应用,2017(09).

[5]方玉龙.电气自动化在电气工程中的应用研究[j].现代工业经济和信息化,2017,7(03).

机器人概述论文 机器人研究论文篇十五

自动化本科论文范例

计算机自动化技术在广播发射中的应用主要体现在：第一，计算机自动化技术具有远程监控功能；第二，具有采集调试功能；第三，该技术可以对广播发射系统进行分析保护。本文对计算机自动化技术在广播发射中的应用包括对广播发射实施的监控技术，采集调试广播发射数据信息以及提高广播发射安全性三个方面进行研究，最后概括了该技术在广播发射中的注意事项，提出了未来计算机自动化技术在广播发射中的应用展望。

1计算机自动化技术在广播发射中的应用

1.1对广播发射实施发射监控技术

计算机自动化技术具有远程监控功能，该功能不仅可以对广播发射机房的运行情况和动态变化进行远距离监控，还能够把所获得的调查信息传出给传送部门进行监管，根据信息进行广播发射发展的未来预测以及总结性分析，根据分析结果相关部门得出可行性解决方案。因此计算机自动化技术的远程监控功能，既可以进行远距离监控，又能够实现近距离操作，从而很大程度上提高了广播发射工作效率，确保了广播发射的安全性和准确性[1]。通过计算机的远程访问功能，可以实现对广播发射机房中设备的定时开关等日常操作，保证需要播出的信号可以顺利传送，操作相对灵活，有效防止了变更时的波动变化。

1.2采集调试广播发射数据信息

在广播发射系统中，计算机自动化技术除了具有远程监控功能之外，还能够满足不同数据信息的实时采集，进而对系统进行测试调试，这里所需要采集的数据信息包括了广播发射整个过程中各个领域的波动信息，并且对信息进行系统的处理，处理完成后的信息以广播发射系统指定格式存储在数据库中，便于描述工作过程中的信息变化情况[2]。当计算机到数据库调用数据信息时，如果检测到异常因素，计算机远程监控系统会向传送部门发送报警信号，并且依据数据信息做出判断及响应，将调试处理结果实时发送到数据传送部门。由于广播发射时会对地面计算机造成不同程度的影响和干扰，因此地面计算机对数据信息的采集调试能力会相应减弱，计算机自动化技术却可以提升对数据信息的处理能力，在广播发射过程中通过实时存储动态信息进行实时监测，当广播发射过程中出现异常信号时，计算机自动化技术会及时采集到异常信息，依据异常信号及时进行调试和处理，将处理异常信号的工作记录和处理结果传送到广播发射传送部门监管人员的计算机上，从而在实时数据出现异常时及时进行处理，将动态记录广播发射工作的整个过程[3]。

1.3提高广播发射安全性

计算机自动化技术可以提高广播发射安全性，当出现广播发射问题时，计算机自动化系统会自动记录下该问题所出现的相关信息[3]，能够将数据信息以某种格式进行存储和数据处理，将数据处理结果发送到传送部门工作人员的计算机中，以及时发现状况，及时有效地处理所遇到的问题，把对广播发射的不利影响降到最低程度，从而提升广播发射的安全性。无论是远程监控功能还是信息采集调试功能，都有利于提升广播发射的安全性，此外，计算机自动化技术相关部门还设计了安全维护系统，以保证广播发射工作的安全可靠，一旦广播发射出现故障，监控部门的计算机可以将出现故障的数据信息自行记录处理[4]，并且对问题及时反馈，及时将整个记录反映到广播发射监控人员的计算机上，保证了广播发射的连续、可靠和安全。

2计算机自动化技术应用在广播发射中的注意事项

（1）计算机的安全性能。计算机自动化技术在广播发射上的顺利实现是基于计算机自身具有较强的安全稳定性，计算机安全的内涵是维护计算机系统安全，主要包括对计算机软件系统、硬件系统以及网络平台维护，采用可靠的安全防范技术，增强计算机系统的容侵性和安全性，能够有效地抵御外部攻击，避免计算机平台遭到破坏。

（2）远程信息的安全性。远程信息的安全隐患主要是黑客蓄意攻击所带来的，蓄意攻击会对用户信息造成严重威胁，破坏计算机网络系统的正常工作。黑客可以制造伪网站，植入病毒、隐藏计算机系统操作指令等，攻击用户计算机成功后，采取远程控制的方式获取用户信息，威胁计算机网络安全。因此，在广播发射领域应用过程中如何利用计算机自动化技术确保远程信息的安全性，是亟需解决的问题[5]。

3评价与展望

计算机自动化技术在广播发射领域的应用，既可以进行远距离监控，又能够实现近距离操作，从而很大程度上提高了广播发射工作效率，确保了广播发射的安全性和准确性，为广播发射的动态调试采集准确的信息，提升广播发射的安全性，有利于促进广播发射领域的发展，扩大计算机自动化技术应用，对广播发射领域具有一定积极作用。

★ 自动化的论文★ 征文：我与机器人★ 建筑电气自动化论文★ 浅析机械制造与自动化应用★ 机械设计与自动化英文个人简历★ 电气自动化高压交流的论文★ 数字化电气自动化体系探索论文★ 机器人翻译★ 校园机器人★ 机器人教学计划